“蜘蛛侠机器人”可释放粘性绳索从悬崖滑下

http://www.xihong021.cn/   2014-02-20 19:10　  网络整理    【字号：大 中 小】

瑞士科学家最新研制“蜘蛛侠机器人”，可沿着释放的粘性绳索下滑。

　　据英国新科学家杂志报道，蜘蛛侠在电影中能够从高楼大厦一跃而下，手腕射出的牵引绳索穿梭于街道之间。目前，瑞士科学家受到蜘蛛侠的启发，最新研制一款“蜘蛛侠机器人”。

　　蜘蛛侠机器人可用于探索岩石行星，当抵达悬崖边缘可以沿着绳索旋转而下。瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室的王力宇(音译)和同事共同研制这款机器人，他说：“蜘蛛能够自由穿梭于树枝之间，栖息在半空中的蜘蛛网上。”

　　除了飞行技术之外，还没有技术可使机器人实现这些功能，目前机器人携带一定数量的载荷成为一个重大问题。蜘蛛侠机器人使用热塑性粘合剂旋转牵引绳索，在室温下热塑性粘合剂成为固体，在加热至70摄氏度时成为液体。

　　粘合剂注入一个小型容器内并加热，之后通过一个喷嘴释放到空中，它将变硬形成一根“绳索”。绳索穿过两个发动机控制的轮子之间，轮子能够紧扣绳索有助于牵引机器人。

　　由于粘合剂并未完全冷冻，仍保持着粘性，可使绳索附着在任何固体表面。王立宇介绍称，机器人使用轮子紧紧抓住绳索，沿着绳索向下爬行，每分钟移动大约12厘米。

　　目前该系统仅产生垂直牵引绳索，研究人员计划对该技术进行改良，使蜘蛛侠机器人能够产生水平牵引绳索，便于机器人跨越裂缝或者陨坑时携带较重物体。

　　英国谢菲尔德大学自然机器人实验室的罗德里赫-格罗斯(Roderich Gross)指出，像这样的机器人可真实应对复杂的地形环境。同时，它也可用于机器人探索其它星球未曾遇到的环境，蜘蛛侠机器人具有较强的柔韧性，是勘测环境的理想工具。

2013年，王力宇及其同事设计一款粘性足垫机器人，能够携带自身重量5倍物体，攀爬在垂直墙壁上。这项研究报告发表在《生物灵感&生物模仿学》期刊上。

责任编辑：芮益芳

来源： 网络整理  编辑： 网络转载编辑